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6ES7132-6BH00-0AA0 16DO, 24VDC/0.5A, 基本型, 适用A0型基座单元
6ES7132-6FD00-0BB1 4DO, 24..230VAC/2A, 标准型, 适用B1型基座单元
6ES7132-6FD00-0CU0 4DO, 24..230VAC/2A, , 支持电能控制功能, 适用U0型基座单元
继电器输出
6ES7132-6HD01-0BB1 4RO, 120VDC-230VAC/5A NO, 标准型, 适用B0或B1型基座单元（6ES71326HD000BB1升级型号）
6ES7132-6GD51-0BA0 4RO, 24VDC/2A, CO, 标准型, 适用A0型基座单元（6ES71326GD500BB1升级型号）
6ES7132-6MD00-0BB1 4RO, 120VDC-230VAC/5A NO, 标准型, 带手动置位, 适用B0或B1型基座单元
模拟量输入
6ES7134-6GB00-0BA1 2AI, I, 2/4-WIRE, 标准型, 适用A0或A1型基座单元
6ES7134-6FB00-0BA1 2AI, U, 标准型, 适用A0或A1型基座单元
6ES7134-6GD01-0BA1 4AI, I, 2/4-WIRE, 标准型, 适用A0或A1型基座单元（6ES71346GD000BA1升级型号）
6ES7134-6HD01-0BA1 4AI, U/I, 2-WIRE, 标准型, 适用A0或A1型基座单元（6ES71346HD000BA1升级型号）
西门子模块6ES7132-6BH00-0AA0